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應用范圍:
五軸桌面機器人,可實現360 °旋轉,90°擺動,能滿足元器件多角度全方位的點膠需求。
? 空間復雜點膠 ? 側面點膠 ? 螺旋劃線 ? 側面噴射
產品詳情:
上五軸型多功能桌面機器人,適用于空間旋轉的點膠,產品固定,膠閥變換姿態的形式,第4軸使用交叉滾子軸承中空旋轉臺制作,第4軸聯動,第5軸半聯動。并且可以擴展為上五軸+雙Y結構。
基本參數 |
UB-DS551-S5 |
外形尺寸 |
730(長)×685(寬)×1050(高) |
設備重量 |
110kg |
有效行程 |
X 500;Y 500;Z 150 |
X軸架構 |
雙直線導軌; 滾珠絲桿傳動 |
Y軸 |
雙直線導軌; 滾珠絲桿傳動 |
Z軸 |
雙直線導軌; 滾珠絲桿傳動 |
45軸行程 |
0-360° ±90° |
45軸精度 |
重復 ±0.02 |
45軸轉速 |
360°/sec |
驅動電機 |
閉環步進 |
重復精度 |
X,Y±0.01 Z±0.008 |
最大負載 |
Y:15kg 第5軸:1kg |
編程方式 |
教導編程;DXF文件U盤導入 |
最小出膠量 |
依膠閥 |
出膠頻率 |
依膠閥 |
控制方式 |
ARM+DSP獨立運動控制器 |
存儲容量 |
128M |
工單容量 |
100個工單;每個工單最大2600個編程點。 |
點膠方式 |
平面點膠;三維直線點膠;三維圓弧點膠 |
功率 |
800W |