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應用范圍：
R軸型多功能桌面機器人，適用于空間旋轉的點膠工藝，第4軸使用交叉滾子軸承中空旋轉臺制作，第4軸聯動，第5軸手動調節。
? 側面點膠 ? 螺旋劃線 ? 側面噴射
產品詳情：
優良的綜合機械素質
可以帶來高速穩定的運行狀態；
更接近理論值的標系，而非單純靠軟件補償；
用多久都不會松散晃動，更不會因為調試維護而散架；
真正兼容各種超重膠閥和產品。
1. 焊接鋼結構，三軸雙導軌，穩定耐用；
2. 標準零配件均為一線品牌；
3. 完善的軟件控制，兼容各種應用場景，
4. 第4軸聯動，第5軸手動調節；
5. 豐滿，光亮的烤漆涂裝工藝；
6. 結構設計兼具美感與使用便捷性；
7. 兼容各種膠閥；
8. Z軸大負載（8kg），大行程（150mm）適用范圍更廣。
9. 電機標配閉環步進；
10.傳動可選三軸絲桿；XY同步帶。
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基本參數 |
UB-DS551-R |
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外形尺寸 |
730(長)×685(寬)×1050(高) |
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設備重量 |
100kg |
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有效行程 |
X 500；Y 500；Z 150 |
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X軸架構 |
雙直線導軌; 滾珠絲桿傳動/同步帶傳動 |
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Y軸 |
雙直線導軌; 滾珠絲桿傳動/同步帶傳動 |
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Z軸 |
雙直線導軌; 滾珠絲桿傳動 |
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R軸行程 |
0-360° |
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R軸精度 |
重復 ±0.02 |
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R軸轉速 |
360°/sec |
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驅動電機 |
閉環步進/伺服電機 |
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重復精度 |
X,Y±0.01 Z±0.008 |
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最大負載 |
Y:15kg 第五軸：2.5kg |
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編程方式 |
教導編程；DXF文件U盤導入 |
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最小出膠量 |
依膠閥 |
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出膠頻率 |
依膠閥 |
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控制方式 |
ARM+DSP獨立運動控制器 |
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存儲容量 |
32M |
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工單容量 |
150個工單；每個工單最大1900個編程點。 |
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點膠方式 |
平面點膠；三維直線點膠；三維圓弧點膠 |
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功率 |
800W |
